# 3/17研華【NVIDIA® Jetson Thorᵀᴹ 平台機器人開發者實戰營，快速打造VLA落地部署】線上研討會回顧 **URL:** \ **Category:** Taiwan\ **Tags:** edgeai, nvidia, robotics, jetson-thor\ **Created:** [March 26, 2026, 1:01am UTC](https://forum.aim-linux.advantech.com/t/3-17-nvidia-jetson-thor-vla/1368 "2026-03-26T01:01:12Z")\ **Posts on this page:** 14\ **Page:** 1
**Author:** ![Nancy\_Hou](https://avatars.discourse-cdn.com/v4/letter/n/b3f665/32.png) [@Nancy\_Hou](https://forum.aim-linux.advantech.com/u/Nancy_Hou)\ **Post date:** [March 26, 2026, 1:01am UTC](https://forum.aim-linux.advantech.com/t/3-17-nvidia-jetson-thor-vla/1368/1 "2026-03-26T01:01:12Z")
本次【NVIDIA® Jetson Thorᵀᴹ 平台機器人開發者實戰營】，聚焦從感知、推理到控制的VLA技術路徑，帶領開發者深入理解如何結合NVIDIA Isaacᵀᴹ 框架與Advantech Robotic Suite工具，有效解決數據不足、模擬與實體落差等實務挑戰，加速機器人應用真正落地!✨ 📌 **歡迎點擊下方回顧精彩影片** - [全球機器人應用趨勢](https://connect.advantech.com/videos/details/%E5%85%A8%E7%90%83%E6%A9%9F%E5%99%A8%E4%BA%BA%E6%87%89%E7%94%A8%E8%B6%A8%E5%8B%A2) (研華機器人事業部市場開發經理 劉宜鑫) - [VLA在新世代機器人開發的關鍵角色](https://connect.advantech.com/videos/details/nvidia-robotics-vla) (飇機器人研發組長陳邵亨) - [研華機器人全產品線與應用案例](https://connect.advantech.com/videos/details/eb40d9ad-ff81-420e-839e-284c8b3f0c14) (研華機器人事業部市場開發經理 劉宜鑫) - [Robotic Suite整合NVIDIA Isaac ROS與GMSL相機，快速適應應用情境](https://connect.advantech.com/videos/details/%E3%80%90nvidia%C2%AE-jetson-thor%E1%B5%80%E1%B4%B9-%E5%B9%B3%E5%8F%B0%E6%A9%9F%E5%99%A8%E4%BA%BA%E9%96%8B%E7%99%BC%E8%80%85%E5%AF%A6%E6%88%B0%E7%87%9F%EF%BC%8C%E5%BF%AB%E9%80%9F%E6%89%93%E9%80%A0vla%E8%90%BD%E5%9C%B0%E9%83%A8%E7%BD%B2%E3%80%91) (研華軟體系統架構協理許丞佑) - [解決Sim-to-Real落差關鍵與Robotic Suite模擬教學](https://connect.advantech.com/videos/details/423b3bb2-032f-485c-bdd3-66d7db89c9ab) (研華解決方案資深工程師林新澔) 📌 **[點我索取簡報資訊](https://www.surveycake.com/s/8Z447) (請先填寫表單後送出後，簡報資訊將寄至您的信箱中)** 📌 **想知道直播間都在討論什麼嗎 ❓ 可至下方留言處查看呦 👇** 🦾 **產品資訊 - 研華 ASR 產品系列** 1. 單板電腦 - **[ASR-A701](https://www.advantech.com/zh-tw/products/8d5aadd0-1ef5-4704-a9a1-504718fb3b41/asr-a701/mod_b4f55de6-c9b6-43a0-b4bf-374fff8fbd46)** - **[ASR-A702](https://www.advantech.com/zh-tw/products/8d5aadd0-1ef5-4704-a9a1-504718fb3b41/asr-a702/mod_233cbd00-fd2c-4352-ad5f-7ffbea3f475b)** 1. 3D Camera 開發套件\*\*👉[ASR-A701DVK](https://www.advantech.com/zh-tw/products/8d5aadd0-1ef5-4704-a9a1-504718fb3b41/asr-a701dvk-series/mod_b44cf7d7-943a-4842-91db-66636c22f232)\*\* **查看更多ASR-A701DVK開箱文 👉** [運用研華ASR-A701DVK開發套件輕鬆實現AI機器人應用](https://makerpro.cc/2026/03/developing-ai-robots-using-asr-a701dvk/) 💬 **聯繫專人:** Hsinyu.Lin@advantech.com.tw / 02-77323399#9827 (林小姐) 歡迎在下方留言你的想法喔! ---
**Author:** ![Nancy\_Hou](https://avatars.discourse-cdn.com/v4/letter/n/b3f665/32.png) [@Nancy\_Hou](https://forum.aim-linux.advantech.com/u/Nancy_Hou)\ **Post date:** [March 26, 2026, 1:06am UTC](https://forum.aim-linux.advantech.com/t/3-17-nvidia-jetson-thor-vla/1368/2 "2026-03-26T01:06:36Z")
💬 VLA直接輸出 joints 角度? 這樣是不是模型要綁定機構joints參數?如果機構 joints 長度/角度 constrants 不一樣怎麼辦? 🅰 如果機構不同，VLA的模型就會需要重新訓練，模型要依據輸入的資料以及進行控制的時候的結果來調整； 可以透過URDF 去修改參數，重新定義joints的角度長度 ---
**Author:** ![Nancy\_Hou](https://avatars.discourse-cdn.com/v4/letter/n/b3f665/32.png) [@Nancy\_Hou](https://forum.aim-linux.advantech.com/u/Nancy_Hou)\ **Post date:** [March 26, 2026, 1:07am UTC](https://forum.aim-linux.advantech.com/t/3-17-nvidia-jetson-thor-vla/1368/3 "2026-03-26T01:07:59Z")
💬 COSMOS是商用有限元分析的那一套嗎? 🅰 是 NVIDIA Cosmos ---
**Author:** ![Nancy\_Hou](https://avatars.discourse-cdn.com/v4/letter/n/b3f665/32.png) [@Nancy\_Hou](https://forum.aim-linux.advantech.com/u/Nancy_Hou)\ **Post date:** [March 26, 2026, 1:08am UTC](https://forum.aim-linux.advantech.com/t/3-17-nvidia-jetson-thor-vla/1368/4 "2026-03-26T01:08:47Z")
💬 VLA 訓練時光源需要固定嗎? 🅰 在訓練的時候會希望光源固定，並且透過 Nvidia Cosmos 提供不同光源變化的虛擬環境來強化訓練 ---
**Author:** ![Nancy\_Hou](https://avatars.discourse-cdn.com/v4/letter/n/b3f665/32.png) [@Nancy\_Hou](https://forum.aim-linux.advantech.com/u/Nancy_Hou)\ **Post date:** [March 26, 2026, 1:10am UTC](https://forum.aim-linux.advantech.com/t/3-17-nvidia-jetson-thor-vla/1368/5 "2026-03-26T01:10:58Z")
💬 Cosmos主要就只有生成影像的能力嗎 不會輸出其他資訊? 🅰 他是生成訓練的資訊，如果機構不同，VLA 的模型就會需要重新訓練，模型要依據輸入的資料以及進行控制的時候的結果來調整 ---
**Author:** ![Nancy\_Hou](https://avatars.discourse-cdn.com/v4/letter/n/b3f665/32.png) [@Nancy\_Hou](https://forum.aim-linux.advantech.com/u/Nancy_Hou)\ **Post date:** [March 26, 2026, 1:11am UTC](https://forum.aim-linux.advantech.com/t/3-17-nvidia-jetson-thor-vla/1368/6 "2026-03-26T01:11:42Z")
💬 要在Edge端跑 VLA 模型的話，在選算力的時候會建議評估哪些面向 🅰 看需求的情境是單純的功能應用，或是比較複雜的互動，這是第一階段可以先評估要用多少參數(3B, 7B, 12B, 35B) 之類的模型來確保VLA準度 ---
**Author:** ![Nancy\_Hou](https://avatars.discourse-cdn.com/v4/letter/n/b3f665/32.png) [@Nancy\_Hou](https://forum.aim-linux.advantech.com/u/Nancy_Hou)\ **Post date:** [March 26, 2026, 1:12am UTC](https://forum.aim-linux.advantech.com/t/3-17-nvidia-jetson-thor-vla/1368/7 "2026-03-26T01:12:24Z")
💬 VLA適合應用在穿戴裝置上嗎? 🅰 VLA 需要比較龐大的電力來提供運算，在穿戴裝置上可能比較不合適，可能還是會需要透過雲端的 VLA 模型來做運算 ---
**Author:** ![Nancy\_Hou](https://avatars.discourse-cdn.com/v4/letter/n/b3f665/32.png) [@Nancy\_Hou](https://forum.aim-linux.advantech.com/u/Nancy_Hou)\ **Post date:** [March 26, 2026, 1:13am UTC](https://forum.aim-linux.advantech.com/t/3-17-nvidia-jetson-thor-vla/1368/8 "2026-03-26T01:13:58Z")
💬 請問使用 Jetson Orin 8GB 搭配深度相機執行 NVIDIA Isaac ROS VSLAM 進行點雲建圖時，運行約十幾秒後開始出現明顯卡頓，請問可能是硬體的限制，還是設定沒有設定好，或是散熱不足的原因 🅰 可以在卡頓的情況下檢查，記憶體、模組溫度等資訊，解決如記憶體不足或過熱等問題後再進一步測試 ---
**Author:** ![Nancy\_Hou](https://avatars.discourse-cdn.com/v4/letter/n/b3f665/32.png) [@Nancy\_Hou](https://forum.aim-linux.advantech.com/u/Nancy_Hou)\ **Post date:** [March 26, 2026, 1:14am UTC](https://forum.aim-linux.advantech.com/t/3-17-nvidia-jetson-thor-vla/1368/9 "2026-03-26T01:14:57Z")
💬 Robotic suite 是買斷制嗎? 未來是否會有功能更新? 如果要搭配相機或是Lidar這些周邊配件，有建議配合的廠商嗎? 🅰 Robotic suite 在功能範例程式碼開放，大家都可以下載，相關的安裝包會根據硬體的版本提供對應的版本，所以後續如果購買的系統有升級，Robotic suite也會跟著提供升級服務 我們合作的相機品牌很多，RealSense、StereoLabs、oToBrite、Leopard 等等都是，還是要看應用需求，或是一起討論後推薦適合的型號。LiDAR 和 IMU 也是。LiDAR 目前幾乎是隨插即用。IMU 我們主推 Xsens 和內建的 Bosch BMI088。 ---
**Author:** ![Nancy\_Hou](https://avatars.discourse-cdn.com/v4/letter/n/b3f665/32.png) [@Nancy\_Hou](https://forum.aim-linux.advantech.com/u/Nancy_Hou)\ **Post date:** [March 26, 2026, 1:15am UTC](https://forum.aim-linux.advantech.com/t/3-17-nvidia-jetson-thor-vla/1368/10 "2026-03-26T01:15:43Z")
💬 如何在模擬環境讓雙機械手臂摺衣服，並且虛實整合，在實體手臂上執行? 🅰 他要透過視訊資料，像手臂距離衣服還有多遠，機械手臂要多移動多少公分才能碰到目標物，所以要多出多少力，然後要往上還是往下移動去控制機械人 ---
**Author:** ![Nancy\_Hou](https://avatars.discourse-cdn.com/v4/letter/n/b3f665/32.png) [@Nancy\_Hou](https://forum.aim-linux.advantech.com/u/Nancy_Hou)\ **Post date:** [March 26, 2026, 1:17am UTC](https://forum.aim-linux.advantech.com/t/3-17-nvidia-jetson-thor-vla/1368/11 "2026-03-26T01:17:13Z")
💬 cosmos是只需要提供她影片 還是要輸入什麼數值資料 🅰 模擬訓練跟訓練部署通常需要根據情境需求來決定，可以從動作是否開始收斂來判斷訓練的資料是否足夠 當一個指標判斷 ---
**Author:** ![Nancy\_Hou](https://avatars.discourse-cdn.com/v4/letter/n/b3f665/32.png) [@Nancy\_Hou](https://forum.aim-linux.advantech.com/u/Nancy_Hou)\ **Post date:** [March 26, 2026, 1:17am UTC](https://forum.aim-linux.advantech.com/t/3-17-nvidia-jetson-thor-vla/1368/12 "2026-03-26T01:17:50Z")
💬 所以手臂的案例，vla部分是放在server上，不是板子thor上嗎? 那這樣就是靠通訊傳輸會比較慢嗎 🅰 一開始的協同訓練，透過訓練手臂操作落地的機械手臂抓取衣服來做折衣服的動作，機械人會把這些動作記錄下來(包含每個Joint轉幾度，移動多少，要多少扭力)，接著在模擬環境 nvidia cosmos 與 omniverse 可以放置自己手臂的URDF，URDF會有手臂或機械人的關節資訊，可以決定怎麼移動，在模擬的環境中就可以整合剛剛訓練手臂的資料，以及可以模擬摺衣服並且做不同場景的訓練資料生成 剛手臂的案例，在伺服器上是VLA+訓練資料做優化，並且把最後的inference 放置在板子端內執行，所以VLA兩邊都會用到，你可以想成完整的VLA在Server上，很厲害很會摺衣服優化並且蒐留後VLA在板子上執行 ---
**Author:** ![Nancy\_Hou](https://avatars.discourse-cdn.com/v4/letter/n/b3f665/32.png) [@Nancy\_Hou](https://forum.aim-linux.advantech.com/u/Nancy_Hou)\ **Post date:** [March 26, 2026, 1:18am UTC](https://forum.aim-linux.advantech.com/t/3-17-nvidia-jetson-thor-vla/1368/13 "2026-03-26T01:18:47Z")
💬 diffusion model對VLA提供關節座標所提供功能(扮演角色)為何? 🅰 你可以想像成一個remap，remap 就是把理解完的指令 轉換成機器人的操作參數 ---
**Author:** ![Nancy\_Hou](https://avatars.discourse-cdn.com/v4/letter/n/b3f665/32.png) [@Nancy\_Hou](https://forum.aim-linux.advantech.com/u/Nancy_Hou)\ **Post date:** [March 26, 2026, 1:21am UTC](https://forum.aim-linux.advantech.com/t/3-17-nvidia-jetson-thor-vla/1368/14 "2026-03-26T01:21:17Z")
💬 這些navigation&避障 其實都是ros navigation本來就有的能力 似乎並沒有用到VLA 🅰 navigation & 避障 是不用用到VLA，這邊我們展現的是在不同的感測器都能有辦法執行，用RGB跟光LiDAR，我們後面陸續會整合VLA的功能釋出，像是避障 現階段都是閃避物件，後面搭配VLA 可以判斷哪些是目標物，哪些是障礙物 Navigation, perception, VLA 等等其實是互相搭配的，機器人所需要完成的任務，目前還不能全部仰賴 end-to-end VLA。