内窥镜作为医生的“第二只眼”，被广泛应用于不同科室和不同疾病治疗，在医疗行业应用中起着举足轻重的作用。医用内窥镜在诊疗过程中提供照明、摄像和通道等功能，其临床应用可分为诊断和治疗两方面。在设备智能化的今天，越来越多的医疗器械厂商为医疗内窥镜设备导入了AI辅助诊断，帮助医生大幅提高了诊断效率和准确率。
01内窥镜应用需求
随着AI为内窥镜领域不断注入新活力，国内某大型医疗设备厂商致力研发一款AI协助诊断的医疗内窥镜。为满足医疗影像中对高清显示和低延迟显示的需求，其设备主控板需要支持安卓环境下高清1200万像素的2路MIPI-CSI同时输入 ，且需具备独立的ISP处理图像，支持高清显示和多屏显示功能。此外，由于客户自身硬件实力的欠缺，希望供应商可提供个性化的底板设计服务 协助开发。
在内窥镜应用上部署AI功能，对该医疗设备厂商也提出了技术上的挑战。该客户除了需要主控板具备AI加速能力外，在调用AI NPU 方面，因客户对RK平台的NPU不熟悉，还需要供应商协助支持提供RK平台的NPU的开发工具相关资料和技术服务。
面临的挑战
- 实时高清摄像头处理能力
- 安卓环境下双路MIPI-CSI摄像头输入
- AI算法及算力支持
- 多屏高清显示
- Arm平台NPU的使用
- 医疗长生命周期供货
02研华解决方案
针对该厂商需求，研华提供ROM-6881 SMARC 2.1核心模块方案。 该方案使用SGeT组织所推出的SMARC 2.1核心板标准 ，核心板整板尺寸选用的是Full Size，长宽尺寸为82*80mm，通过金手指连接器与底板相连，方便客户完成安装。此外，SMARC 核心板PIN脚定义相同，方便客户后续做升级替换。
ROM-6881基于全新RK3588高性能Arm平台，支持4Arm Cortex-A76 & 4Arm Cortex-A55主频1.8GHz，内置NPU （神经网络处理器）提供6TOPS的AI算力 ，在图像编解码和图像处理方面表现出色，满足内窥镜轻量级AI应用算力需求。并且ROM-6881支持四屏独立显示，最高支持8K 分辨率显示 。在影像方面，支持4路MIPI-CSI，最高支持1200万像素高清摄像头 ，提供独立的ISP，更高效的处理图像内容，降低延迟。
除此之外，ROM-6881采用严苛的工业设计，拥有丰富的I/O扩展资源 ，满足医疗应用的外设需求，产品支持-40~85℃宽温工作环境 ，提供10年以上的供货生命周期 ，满足医疗设备长期供货的需求。
研华ROM-6881 医疗内窥镜应用场景
03 研华技术服务
项目的顺利开发离不开研华从产品开发到项目落地一系列的技术支持，研华Design In服务 在该项目中及时帮助客户解决了安卓环境下无法独立开发出双MIPI-CSI的难题。双MIPI-CSI 同时输入功能未配置在既有的安卓环境，在客户提出此项需求后，研华技术团队及时响应，为客户定制了此项功能需求，帮忙客户加快了项目应用落地。
在AI方面，研华帮助厂商快速熟悉了RK平台的NPU开发工具RKNN，快速部署已训练好的模型 ，实现AI应用落地。在底板设计方面，研华提供了详细的底板开发资料 ，包括核心板PIN OUT，Layout Checking List，Design Guide等文件，供客户参考以便快速设计。在厂商完成底板设计后，研华还提供了底板线路图review服务 ，帮助客户检测底板设计的错误，避免客户出现底板设计问题。
研华ROM-6881产品特性
- 基于瑞芯微 RK3588 八核 4 x Cortex-A76@2.4GHz，4 x Cortex-A55@1.8GHz
- 搭载6TOPS AI算力 NPU
- 板载4/8GB LPDDR4 内存和 32/64GB 存储
- 支持8K@60fps H.265/VP9 视频解码和 8K@30fps H.265/H.264 视频编码
- 支持 HDMI, DP, 双通道 LVDS/DSI 四路独显解决方案
- 支持4路MIPI-CSI摄像头同时输入
- 支持4 x PCIE3.0, Dual Gigabit LAN, 2 x USB3.0, SATA3.0, 2 x CAN, 3 x MIPI-CSI, UART
- 支持Linux and Android
研华ROM-6881核心模块 已经上市欢迎医疗应用用户咨询欲了解ROM-6881更多信息欢迎拨打研华嵌入式服务专线：400-001-9088。