案例分享:研华osm模块rom-2860助力草坪维护智能化

随着智能家居系统的普及,人们逐渐倾向于用智能设备来管理家务。割草机器人作为智能家居之一,可提供自主除草、定时任务、自动充电等功能,满足现代家庭的需求。在欧美市场,割草机机器人越来越受欢迎,不同于传统的手推式割草机,它有效地减少了维护草坪需要的人力时间成本,使重复的任务智能化。

01 项目背景

割草机器人主要应用于户外场景。相比常见的室内扫地机器人,户外庭院场景更加复杂,包括更多的移动物体,复杂场地环境,多变天气环境。这对设备的定位、导航、可靠性提出了极高的要求,包括控制主板需有强大的处理器性能,以支持摄像模组数据处理及应用软件的运行;需支持AI算力,以实现环境目标识别,自主运行功能;需支持低功耗,高抗震性以应对户外环境的特殊性。

应用需求

  • 高性能处理器以支持自主导航与路径规划功能运行
  • 支持AI算力以实现即使机器视觉监测。
  • 更低的功耗要求,支持长时间运行。
  • 需高耐振性应对户外复杂的环境。
  • GNSS和5G连接,用于低延迟批量割草机管理。

02 研华解决方案及优势

针对割草机器人应用需求,研华提供OSM(Open Standard Module)小型化核心模块ROM-2860从处理、连接到软件的高度集成在单个芯片中,简化开发工作,助力突破割草机器人应用技术难点。

从处理器平台来看,ROM-2860所使用的Qualcomm QCS6490采用了8颗Arm v8内核,其内核主频最高可达2.7GHz ,足以支撑割草机器人自主导航,建模,路径规划等关键软件功能运行。同时在高性能运行的前提下,其工作功耗仅为6.5w ,满足了户外应用低功耗需求,支持设备更长时间的运行。在AI性能方面QCS6490采用AI加速器核Qualcomm Hexagon处理器 ,可提供13TOPs算力,高效地执行深度学习和机器学习模型,满足割草机器人目标识别,环境识别等多种场景的AI功能需求。

同时ROM-2860采用SGET标准组织所推出的OSM-L标准 ,其尺寸为45*45mm,板厚为1mm,具有超小型的核心板尺寸,同时采用LGA的封装方式,更具抗震性,是户外机器人应用的理想选择。此外,ROM-2860可以通过可选的M.2模块设计支持高通的GNSS和5G技术,以满足远程通讯。同时支持Ubuntu OS和ROS2套件,以支持人工智能和机器人应用的开发。

  • Qualcomm Kryo 670 CPU, 8个ArmV8内核,最高可达2.7GHz,工作功率为6.5瓦。
  • 采用融合AI加速器架构和Qualcomm Hexagon处理器,可提供13TOPs算力。
  • 通过可选的M.2模块支持高通GNSS和5G技术。
  • 支持ISP和VPU,可进行4K60视频解码和预处理。
  • 采用表面贴装技术组装的超薄开放标准模块。