科技进步和生活水平提高使得自动清扫机器人市场快速增长，其全球市场预计将以每年15%以上的速度扩展。除了家庭应用，清扫机器人在商业和工业领域的需求也不断增加，如大型公共场所、办公楼和机场。
AI、传感器和物联网技术的发展，推动清扫机器人向更智能化、精准化方向迈进，但也带来智能化、低功耗、高性能等技术挑战。作为机器人核心组件的嵌入式主板，决定了其性能与用户体验，成为研发重点。
应用难点
在智能化和自动化需求推动下，对于工作在复杂非结构环境中的清扫机器人进一步提高自动化程度，需依靠模式识别及障碍物识别、实时数据传输及适当人工智能方法。清扫机器人的控制与工作环境往往是不确定的或多变的，因此必须兼顾安全可靠性、抗干扰性以及清洁度。清扫机器人面临多项技术挑战：
实时数据处理 ：机器人移动时需处理激光雷达、摄像头和超声波传感器等大量数据，用于定位、路径规划及障碍物避让，要求嵌入式系统具备高性能、低延迟的数据处理能力。
多任务并行 ：清扫机器人需同时执行传感器数据采集、路径规划、清扫控制和通信任务，因此系统需具备高效的多任务处理能力和低功耗表现，保证其长时间稳定运行。
通信与联网 ：机器人通常与云端或智能家居设备通信，要求具备多种通信接口、高带宽及稳定的网络连接。
功耗与散热管理 ：长时间运行对功耗和散热管理提出苛刻要求，需在保证性能的前提下有效降低能耗和控制发热。
AI与智能化集成 ：通过AI算法，机器人能够智能识别物体和优化清扫路径，但在有限硬件资源上高效运行AI算法是难点。
AOM-3511 解决方案：
针对清扫机器人上述难点，研华AOM-3511嵌入式主板凭借强大性能和丰富接口，成为其主控的理想选择。其主要特点包括：
强大处理能力 ：AOM-3511搭载NXP Arm Cortex-A55 i.MX95六核处理器（2.0 GHz），结合Cortex-M7和Cortex-M33核心，满足高效计算与低功耗需求，同时支持AI运算、传感器数据处理和设备控制。
AI算力 支持 ： AOM-3511内置的NPU提供了2 TOPS的AI推理算力，能够处理复杂的AI任务，如图像识别、物体检测和路径优化，这使得机器人在智能化方面表现更加出色。
高速存储与扩展 ：板载LPDDR5 8 GB内存，传输速率达6400MT/s，适合处理大数据和AI算法，显著提升响应速度。
丰富接口 ：支持MIPI-DSI、LVDS和HDMI显示输出，适用于高分辨率需求。通信接口包括USB 3.2、USB 2.0、UART等，增强设备扩展性。
网络与实时通信 ：集成10GbE与千兆以太网，并支持TSN和CAN-FD，确保高速、低延迟通信，适合工业级清扫机器人。
低功耗与散热 ：通过低功耗设计，AOM-3511适合长时间运行设备，优化散热，延长续航时间
AOM-3511以强大的处理能力、丰富接口和低功耗设计，适用于自动清扫机器人。它能高效处理多任务并行和大量传感器数据，确保高效运行并降低能耗，是清扫机器人开发者的理想嵌入式方案。如果您想了解更多方案内容，欢迎联系研华嵌入式服务专线400-001-9088。