1. 简介：
瑞芯微工业级RK3568处理器，采用四核64位Cortex-A55内核，集成高性能GPU，和1 Tops NPU。22nm先进制程，具备低功耗，高扩展性，收到行业用户的青睐。研华基于RK3568开发的 3.5寸全功能单板电脑：RSB-4810，提供丰富的显示接口：LVDS/DSI，HDMI以及丰富的I/O接口：USB3.0, PCIE3.0, SATA3.0，双以太网，6路串口，CAN FD等。同时支持Debian10，Android12等操作系统，可广泛应用于AIOT各种行业应用。为了帮助客户快速上手，方便部署自己的镜像，本文我们来详细介绍RK3568平台三种烧录方法。
2. 架设环境
硬件：
- RSB-4810 —— 基于Rockchip RK3568处理器的3.5寸计算机单板
- 一张16GB的SD卡——用于烧录操作系统安装程序|
- 一根公头对公头的USB线——用于烧录boot加载程序（研华料号：1700023588-01）
- 一个电源适配器 (输入:100 ~ 240V AC 50/60Hz; 输出:直流12V 3A; 研华料号: 96PSA-A36W12W7-5)
软件：
点击上方按钮下载可执行文件。
- Debian10镜像包
链接：https://pan.baidu.com/s/1UNjRg-QROtP9kJ7UVPZdog
提取码：1234
解压下载后的镜像文件，在当前目录下解压。如下图：
3. 镜像烧录说明
针对RK3568平台，我们支持三种镜像烧录方法：
方法一：使用RKDevTool.exe工具升级
注：RKDevTool.exe已包在image压缩包中，请使用image压缩包中的RKDevTool.exe工具。
1 ．1 通过硬件操作方法进入MASKROM模式进行升级
1.解压以下文件夹，将Driver Assitant_v5.12zip进行解压，并按照如下步骤安装驱动
2.运行安装程序，等待安装成功
3.运行烧写镜像程序
将文件解压，进入 RKDevTool_Release 文件夹，运行 RKDevTool.exe
确保待烧写文件路径为当前目录的上一层目录的 rockdev 文件里的 Image 文件夹里的文件。
4. 设备进入烧写模式
1）准备1根两头都是 USB 公头的数据线
2）将跳线帽 J4 连接 Pin1—Pin2(设置 USB-otg模式)
注：默认跳线帽 J4 连接 Pin2—Pin3(设置 USB-host模式)
3）将 USB 数据线的一段与下面的 USB 口相连，另一端与电脑相连。
- 将 J1 跳线帽跳到 Pin1—Pin2,然后接通 12V 电源。
- 烧录工具中出现：发现一个 MASKROM 字样。
注意：在此过程中请挂起或关闭虚拟机，否则弹出的信息可能会影响烧录结果。
- 将 J1 跳线帽跳回 Pin2—Pin3，点击“执行”。
- 耐心等待烧录完成即可。
1.2 通过软体方式进入MASKROM模式进行升级
1.准备1根两头都是USB公头的数据线——与“方法一 1.1”一致
2.将跳线帽J4连接Pin1 —Pin2(设置USB-otg模式)——与“方法一 1.1”一致
3.将USB数据线的一段与下面的USB口相连，另一端与电脑相连
4.接入串口调试线，上电(不同于方法一 1.1)
5.按组合键：CTRL+C进入uboot或使用ADB或串口调试线发送指令“reboot loader”
a) CTRL+C进入uboot 输入rbrom
运行RKDevTool.exe程序,可以看到已进入MASKROM模式
b) 使用ADB或串口调试线发送指令“reboot loader”
上电开机后，在串口下指令“reboot loader”，板卡会重启，并直接进入loader模式。
7、进入RKDevTool_Release文件夹，运行RKDevTool.exe程序（参考方法一 1.1）
注意：同方法一1.1 一样，请保持虚拟机处于挂起或关闭状态
8、点击”高级功能”，点击“进入Maskrom”，进入Maskrom模式。（如通过指令“reboot loader”进入uboot 需执行此步骤。 通过键盘CTRL+C进入uboot，则可以省略此步。)
9、点击“执行”，等待烧录完成即可。
10、烧录完成，板卡会自动重启，进入烧录好的镜像。
注：此时可以将J4跳回默认：连接Pin2—Pin3，为普通USB-host模式。
方法二：SD卡升级
注意 ：要先确定板卡上当前系统为Linux，如果当前板子的系统为Android系统，则不能用此方法，只能用 “方法一”。
1． 生成 update.img
在PC上双击运行“rockdev\”目录下的“mkupdate.bat”文件。
耐心等待生成“rockdev\update.img”。
- 解压SDDiskTool_v1.69.zip。
第一步：准备一张8G以上容量的Micro SD卡，插入读卡器中，然后将该设备插入PC；
第二步：打开瑞芯微创建升级磁盘工具v1.69，选择功能模式为“固件升级”；
第三步：选择升级固件为“update.img”的绝对路径；
第四步：忽略；
然后点击“开始创建”。
耐心等待烧录成功。
3.使用SD卡烧录系统：
1）将刚才制作好的SD卡插入SD卡槽（建议连接上debug线）
2）上电，等待烧录完成（接上debug线可以看到烧录的进度）。
- 弹出SD卡 (不要断电)，等待系统重启。
方法三、 OTA 升级
1.参考“方法二” 生成update.img;
2.通过U盘等方式将update.img 拷贝到系统的“/userdata/”目录下，
$cp /run/media/sda1/update.img /userdata/(根据实际情况去拷贝)
$sync （拷贝成功后，将U盘移除）
$update-ota
执行完update-ota 命令后，系统自动进入升级。
注意：如下图所示，正处于系统升级中，请勿断电，耐心等待。
烧录完成。
此方法可以理解为系统为APP 开放的API，可以集成到APP 里面，通过界面进行升级。
4. 总结：
本文详细介绍了RK3568平台烧录镜像的三种方式， 您可以根据实际情况使用合适的烧录方式。RSB-4810具备丰富的功能拓展接口及丰富的操作系统（Debian，安卓）支持，可广泛应用于物联网网关、HMI、工业检测、云终端等各种行业客户，期待您使用RSB-4810创造更多的可能性，即刻开启您的设计！